三、雷出地而奮動，法此作樂薦配
通俗理解标出本篇的题目，说雷从地中奋出而震动，是圣人取法这一卦象、制作乐舞来荐祭上帝并以祖先配享的义理所在；标题本身即点明全篇由象入礼的思路。
- “豫”是《周易》卦名，本篇即就此卦象辞加以发挥。
- “荐配”指荐祭时以祖先配享于天帝。
象曰：雷岀地奮，豫。先王以作樂崇德，殷薦之上帝，以配祖考。正義曰：案諸卦之象，或云“雲上于天”，或云“風行天上”，以𩔖言之，今此應云“雷出地上”，乃云“雷出地奮，豫”者，雷是陽氣之聲，奮是震動之狀。雷旣岀地，震動萬物，被陽氣而生，各皆逸豫，故云“雷岀地奮，豫”也。“先王以作樂崇德”者，雷是鼓動，故先王法此鼓動而作樂，崇盛德業，樂以發揚盛德故也。“殷薦之上帝”者，用此殷盛之樂，薦祭上帝也，象雷岀地而向天也。“以配祖考”者，謂以祖考配上帝。用“祖”用“考”，若周、夏正郊天配靈威仰，以祖后稷配也。配祀明堂五方之帝，以考文王也，故云“以配祖考”也。奮，方問反。殷，於勤反，馬云“盛也”，說文云：“作樂之盛稱殷。”
《象传》说：雷从大地之中穿出，奋然震动，这就是豫卦的卦象。先代的圣明君主借此创制音乐、尊崇功德，将这套隆重的乐舞进献祭祀上帝，同时让祖先配享祭祀。正义说：考察各个卦的卦象，有的表述是“云上于天”，有的表述是“风行天上”，按照这类表述的惯例来说，这里本该说“雷出地上”，却写为“雷出地奋，豫”，是因为雷是阳气发出的声响，奋是震动的状态。雷声冲出地面之后，震动鼓动万物，万物禀受阳气得以萌发生长，全都安逸和乐，所以说“雷出地奋，豫”。所谓“先王以作乐崇德”，雷的特性是鼓动，所以先王效法雷的这种鼓动作用来创制音乐，尊崇盛大的德业，这是因为音乐本就是用来发扬盛美德行的。“殷荐之上帝”，说的是用这盛大的乐舞，进献祭祀上帝，象征雷穿出地面之后朝向天空的情状。“以配祖考”，指的是用祖先和已故的父辈配祭上帝。这里既用到“祖”的称呼，也用到“考”的称呼，比如周、夏正郊祭上天配享灵威仰，就是用祖后稷来配祭的。在明堂配祭五方之帝，用考文王来配享，所以说“以配祖考”。“奋”的读音，用反切法注音为方问反。殷，注音为于勤反，马解释说“意思是盛大”，《说文》称：“作乐时盛大的状态就称作殷。”
通俗理解就《豫》卦象辞作解：雷既出地而震动万物，万物承阳气而生，各得逸豫，故名豫；先王取法雷声鼓动而作乐，用以发扬盛德，再以丰盛之乐祭上帝，并以祖考配享，象雷由地向上，故礼由天及祖。
- “灵威仰”是纬书所立五方天帝中的东方之帝，周人郊天时以祖后稷配享。
- “殷”取盛大之义，旧注以“方问反”“于勤反”的反切标注“奋”“殷”读音。