卅六、无咎本皆有咎，又有不犯咎，无所咎
通俗理解这是篇题，点明全篇主旨：“无咎”并非真的没有过失，而是本有咎而能得免；此外还有不犯咎、无所咎等分别，须按语境细辨。
- 无咎：谓免于过咎，并非本当无过。
凡言无咎者，本皆有咎者也。防得其道，故得“无咎”也。注“乾之九三‘君子終日乾乾，无咎’。”若防失其道，則有過咎也。吉无咎者，本亦有咎，由吉故得免也。注“師，‘貞丈人吉，无咎’。”注云“興役動衆无功，罪也。”故吉乃免咎。无咎吉者，先免於咎，而後吉從之也。注“比𥘉六‘有孚比之，无咎，終來有它吉’”之例也。或亦處得其時，吉不待功，不犯於咎，則獲吉也。注“需之九二‘需于沙，小有言，終吉’。”注云“近不逼難，逺不後時，履徤居中，以待其㑹。”雖小有言，以吉終也。或有罪自已招，无所怨咎，亦曰无咎。故節六三曰，“不節若，則嗟若，无咎”。象曰，“不節之嗟，又誰咎也”。
凡是说到没有过失的情况，原本都是有过失的。防范行事的方法合乎正确的原则，因此可以做到没有过失灾祸。注释说：“乾的九三爻称‘君子整日刚健勤勉，没有过错’。”如果行事防范没有遵循正确的方法，就会产生过失罪责。所谓“吉、无咎”的情况，按常理原本是会出现过错灾殃的，因为行事得当获得吉祥，所以才得以免除灾殃。注释称：“《师》卦，‘坚守正道，任用老成持重的长者就吉祥，没有过错’。”注释说：“发动战事、调遣大批人力却没有取得成效，这就是罪责。”所以只有获得吉祥的结果，才能免除过失罪责。所谓先没有过错、后得吉庆的情况，是先免除了过错，之后吉庆才会随之到来。这就是注文所说的“比初六‘心怀诚信去亲近依附，没有灾祸，最终会得到其他吉庆’”的例证。也有的情况是身处合宜的时机，不用做出功绩就能得到吉兆，不会犯下过错，就能获得吉利。注释：“需卦九二爻‘在沙地里等待，稍有言语非议，最终吉利’。”注释说，身处近处不会逼近危难，退处远处不会错过时机，秉持刚健的行事原则，处在中正的位置，来等待合适的会合时机。即使有小小的口舌非议，最终也能获得吉祥。还有一种情况，过失是自己招来的，没有可以埋怨怪罪的旁人，也称为无咎。所以节六三说：“行事不懂得节制，就会因此嗟叹懊悔，没有旁人可以责怪。”《象》说：“行事不懂得节制，因此生出嗟叹，这种情况又能怪罪谁呢？”
通俗理解此段把“无咎”分成几类：本有咎而防患得道故得免；因吉而免咎；先免于咎而后吉随之；处得其时、不犯于咎而获吉；以及咎由自招、无所怨咎。关键在辨明同一“无咎”背后成因不同。
- 𥘉：同“初”。
- 徤：同“健”。